Masterarbeit Advanced Approaches in Mobile Robotics (m/w/d)

Du treibst forschungsnahe Entwicklungsthemen im Bereich Automatisierung und Robotik voran. Als Masterand:in entwickelst du neue Methoden und Ansätze für Themen wie fortgeschrittene Mapping-Algorithmen, Motion Control oder Bildverarbeitung. Du begleitest das Thema deiner Abschlussarbeit von der ersten Problemdefinition bis zur prototypischen Implementierung in unserem System.

• Formulierung deiner Forschungsfrage inkl. Problemdefinition
• Entwicklung von Lösungsansätzen auf Basis des aktuellen Stands der Forschung
• Erstellung und Optimierung von Algorithmen für Robotiksysteme, untere Berücksichtigung begrenzter Ressourcen und realweltlicher Szenarien
• Validierung der entwickelten Methoden durch Simulation und praktische Tests
• Erstellung eines detaillierten Abschlussberichts

• Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik oder ähnlichen technischen Fachrichtungen mit Schwerpunkt Robotik
• Fundierte Kenntnisse in C++ (ROS2) und Python (PyTorch)
• Erfahrung im Bereich Robotik
• Kenntnisse von Algorithmen der mobilen Robotik z.B. Mapping- und Lokalisierungsalgorithmen, Bahn- und Trajektorienplanung wünschenswert
• Kenntnisse im Bereich maschinelles Lernen oder Reinforcement Learning für Robotik-Anwendungen wünschenswert
• Verständnis von Hardware-Schnittstellen und Embedded-Systemen wünschenswert
• hohe analytische Fähigkeiten, strukturierte Arbeitsweise
• Eigeninitiative und Selbständigkeit 
• präzise Kommunikation und Fähigkeit zur Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams

• flexible Arbeitszeiten
• bis zu 50% Homeoffice 
• eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung 
• helle Büroräumlichkeiten mit autonomer Büroausstattung 
• Snacks und Getränke 
• die Chance Teil eines frühen Start-ups zu sein und das Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern

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