Senior ROS2 Entwickler Remote Driving Systeme (m/w/d)

Mit deiner Expertise sorgst du dafür, dass robuste und effiziente ROS-Komponenten entstehen, die als Kerntechnologie für unsere innovativen und anspruchsvollen Robotiklösungen dienen. Du übernimmst die Verantwortung für die Entwicklung, Optimierung und Integration unserer ROS2-basierten Remote Driving Systeme.

Funktionsentwicklung

• Entwicklung und Optimierung von ROS-Nodes und -Paketen für verschiedene Anwendungen wie Steuerung, Systemmonitoring, Assistenzsysteme
• Sicherstellung der Kompatibilität und Performance der ROS-Module 

Performanceoptimierung​

• Durchführung von Leistungsanalysen zur Identifizierung von Engpässen in ROS-Systemen
• Optimierung der Nachrichtenübertragung zwischen ROS-Nodes und Reduzierung der Latenz
• Implementierung von Algorithmenoptimierungen, um die Recheneffizienz zu steigern (z.B. parallele Verarbeitung von CPU/GPU oder Verwendung von Approximationsalgorithmen)

Systemintegration

• Erfolgreiche Integration von ROS-Modulen in bestehende Software- und Hardwaresysteme
• Bereitstellung von stabilen, skalierbaren und erweiterbaren ROS-basierten Systemen
• Verantwortung für den stabilen Kundeneinsatz des ROS2-Stacks

Qualitätssicherung

• Durchführung von Code-Reviews, Tests und Optimierungen, um hohe Softwarestandards sicherzustellen
• Debugging und Fehlerbehebung bei komplexen ROS2-Systemen

• tiefgehende Kenntnisse in ROS (Robot Operating System), insbesondere ROS2
• Erfahrung in der Entwicklung von ROS-Nodes und -Paketen in C++
• Kenntnisse in Sensorintegration (z.B. LiDAR, Kameras, IMU)
• solide Erfahrung in Echtzeitprogrammierung und Multithreading
• sicherer Umgang mit Versionskontrollsystemen (z.B. Git)
• Erfahrung mit Unit-Testing und Debugging in ROS-Umgebungen
• Erfahrung mit Middleware-Protokollen (z.B. DDS)
• Kenntnisse in weiteren Programmiersprachen (z.B. Python), Wissen über Simulationstools (z.B. Gazebo), Kenntnisse in Machine Learning oder Computer Vision (im Kontext Robotik) und Erfahrung mit Nvidia Jetson Systemen wünschenswert
• hohe analytische Fähigkeiten, Lösungsorientierung und Detailgenauigkeit (z.B. nachweisbare Projekterfahrung in der Analyse und Lösung von Herausforderungen in ROS-Systemen)
• präzise Kommunikation und Neugierde
• hohe Teamorientierung, indem du gern interdisziplinär zusammenarbeitest und bereit bist, dein technisches Wissen zu teilen

• flexible Arbeitszeiten
• bis zu 50% Homeoffice 
• konkurrenzfähiges Gehalt sowie Teilnahme am Mitarbeiterbeteiligungsprogramm
• eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung
• die Chance, ein motiviertes Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern
• helle Büroräumlichkeiten mit autonomer Büroausstattung 
• Snacks und Getränke

Du hast Fragen zur Stelle? ​Nimm gern Kontakt zu Cosima über karriere@enabl-tech.de auf!