Senior Mobile Robotics Entwickler (m/w/d)

Mit deiner Expertise bringst du unser Remote Driving System auf das nächste Level. Du sorgst dafür, dass unsere Gabelstapler in unterschiedlichen Kundenbetriebsumgebungen stabil, zuverlässig und performant fahren. Dein Ziel ist, dass die Automatisierung ein selbstverständlicher Teil unseres Produktangebots gegenüber Kunden wird.

Technologische Entwicklung

• Evaluierung neuer Lösungsansätze (aus der Forschung) für die zuverlässige Anwendung in unserem Produkt
• Entwicklung und Optimierung von Softwaremodulen für automatisierte Gabelstapler in dynamischer Lagerhausumgebung
• Verbesserung der Hardware- und Softwareintegration für mobile Robotiksysteme

Produktintegration

• zuverlässige Funktionalität unserer mobilen Robotersysteme in realen Logistikumgebungen
• Durchführung von erfolgreichen Feld-Tests und Validierung unserer Robotersysteme
• Integration von Feedback unserer Kunden und internen Satekholder in unsere Systeme

• fundierte Kenntnisse in Algorithmen und Technologien der mobilen Robotik, insbesondere in
  • Lokalisierung (SLAM, sensorbasierte Navigation)
  • Bewegungsplanung und Steuerung (z.B. Pfadplanung, Hindernisvermeidung)
  • Sensorintegration (LiDAR, (ToF-)Kameras)
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks (ROS2)
• Erfahrung mit Simulationsumgebungen (z.B. Gazebo, Nvidia Isaac Sim)
• fundierte Programmierkenntnisse in C++ und Python
• Erfahrung in Echtzeitsystemen und Embedded Software
• solides Verständnis von Mechanik und Mechatronik mobiler Roboter
• Erfahrung mit autonomen Fahrzeugen oder Logistikrobotik sowie Kenntnisse in Machine Learning, Datenverarbeitung für Robotik-Anwendungen und Machine Vision wünschenswert
• hohe analytische Fähigkeiten, Fokus auf real umsetzbare Lösungsanstäze unter Ausreizung technischer Möglichkeiten (nachweisbar z.B. durch realisierte Projekte bei der Integration komplexer Robotiklösungen im Real-Betrieb, erfolgreiche Entwicklung von Prototypen, Lösung von Feldproblemen)
• präzise Kommunikation und Neugierede
• die Fähigkeit, innerhalb des Automatisierungsteams und mit anderen Entwicklungsbereichen im Team zusammenzuarbeiten

• flexible Arbeitszeiten
• bis zu 50% Homeoffice 
• konkurrenzfähiges Gehalt sowie Teilnahme am Mitarbeiterbeteiligungsprogramm
• eine dynamische und spannende Arbeitsumgebung
• die Chance, ein motiviertes Team um eine entscheidende Rolle zu erweitern
• helle Büroräumlichkeiten mit moderner Büroausstattung, Snacks und Getränken

Du hast Fragen zur ​Stelle? Nimm Kontakt zu ​Cosima über karriere@enabl-tech.de auf!